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Die Notwendigkeit der computerunterstützten Analyse und Synthese dynamischer Systeme und das Vorhandensein leistungsfähiger Rechner hat zahlreiche Softwareprodukte auf den Markt gebracht. Die in diesem Buch auf die Belange der linearen Regelungstechnik angewendete Software MATLAB gehört mit zu den am weitesten verbreiteten Produkten.

MATLAB in der Regelungstechnik: Analyse linearer Systeme / von Helmut Bode. - Stuttgart ; Leipzig: Teubner, 1998 ISBN 978-3-519-06252-3 ISBN 978-3-322-91856-7 (eBook) DOI 10.1007/978-3-322-91856-7 Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb

MATLAB in der Regelungstechnik Analyse linearer Systeme Von Professor Dr.-tng. Helmut Bode Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden Mit 107 Bildern

Das Werk stellt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB® und Simulink® in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme dar. Es beginnt mir Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung vorgestellt. Dem folgt eine Einführung in MATLAB® und Simulink®.

Simulink ist eine Erweiterung von Matlab zur Simulation und Analyse dynamischer Systeme. Simulink-Modelle besitzen die Dateiendung *.mdl. Die grafische Bedienober-fläche erlaubt die Erstellung von Blockschaltbildern der untersuchten Modelle. Einerseits stellt Simulink eine Bibliothek mit vorgefertigten Funktionsblöcken zur Verfügung, ande-

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mit MATLAB® und Simulink® Analyse und Simulation von Prof. Dr.-Ing. Helmut Bode Oldenbourg Verlag München. Inhalt Vorwort V 1 Einleitung 1 2 Einführung in MATLAB 11 2.1 Eingaben 12 2.1.1 Direkte Eingabe 12 2.1.2 Der MATLAB-Editor 12 2.1.3 Indirekte Eingabe über Skript-Dateien 12 ... 8.4 Stabilität linearer Systeme 316 8.4.1 Lösungen der ...

Lehrstuhl Regelungstechnik in der Ingenieurinformatik Prof. Dr.-Ing. C. Ament . Teil A: Beschreibung und Analyse von Systemen . 1 Systemdarstellung im Zustandsraum . 1.1 Nichtlineare Systeme . Der . Zustand. eines dynamischen Systems wird zum Zeitpunkt durch eine Reihe von Zu-t standsgrößen (= Zuständen) x. 1 (t), … x. n (t) eindeutig ...

wir haben folgendes System linearisiert mit Hilfe des Linear Analysis Tools. Als Analysis Points haben wir Input perturbation und Output measurement gewählt. Habe ich das richtig verstanden, dass wir dadurch untersuchen wie unser gesamtes Regelsystem (Regler und Regelstrecke und Rückkopplung) auf einen Sprung an der Input perturbation Stelle reagiert?

Skript zur Vorlesung . Modellbildung, Identifikation und Simulation dynamischer Systeme . Prof. Dr.-Ing Christoph Ament . Lehrstuhl Regelungstechnik in der Ingenieurinformatik

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Der Vorgang der Linearisierung wird ausführlich behandelt. Anschließend werden lineare, zeitinvariante Systeme und Systemeigenschaften mathematisch beschrieben, wobei jeweils gezeigt wird, wie dabei MATLAB angewendet werden kann. Für die 2. Auflage wurde das Buch vollständig überarbeitet und bezieht sich nun auf MATLAB 7 und SIMULINK 6.

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5 Regelungstechnik und MATLAB (Auswahl, verfügbar in der HAW-Bibliothek) • BODE, Helmut: MATLAB in der Regelungstechnik : Analyse linearer Systeme. Stuttgart : Teubner, 1998 • LUNZE, Jan: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen : Mit 55 Beispielen, 143 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das ...

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Das Buch behandelt praxisrelevante Beispiele zur Simulation linearer und nichtlinearer Systeme mit MATLAB/Simulink. Mit der leistungsfähigen MATLAB-Software werden Systeme beschrieben, die weit über die üblichen Anwendungen aus den Vorlesungen hinausgehen und relativ einfach sind, so dass sie per Hand gelöst werden können.

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Mit der Einführung in MATLAB (Release R2010a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. In der achten Auflage wird die E/A-Normalform als neue Modellform eingeführt und daran die interne Dynamik linearer Systeme ...

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Bei der Einführung des Begriffes der Stabilität in Abschnitt 3.2.5 Stabilität wird gezeigt, dass stabile Systeme eine abklingende Impulsantwort aufweisen müssen. Die Übertragungsfunktion G(s) ist die Laplace-Transformierte der Impulsantwort g(t). Aus der Analyse der Pollage der Übertragungsfunktion in Abschnitt 5.2.3 Beschreibung von Systemen mit Blockdiagrammen im Laplace-Bereich ergibt ...

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